现在接手的是一个光机电一体化的服装设备，根据服装工艺要求，设计机械机构（先仿制）、电控部分（基于DSP的上层软硬件件功能控制）；

刚开始做体会最深的是，如何合理使用项目经理的权力为项目服务。机械制造业的公司背景，自身隶属于公司研发中心势力较弱的电子技术部门。公司刚推行IPD研发流程，项目组里云集了多数相关部门领导，特别是自己部门的领导也在此列。
实施项目过程中，项目经理对项目负责，而我又得服从部门领导的其他安排，其中难处是我跟我的领导都还没有适应这个转变，做起事来特别扭，有些事想说又不好意识说，有些要求提出来怕不妥，尤其是没按计划完成项目任务时，催都要考虑其他东西，太忧虑，不知道这个阶段大家是如何尽快渡过这个关的？
写出来后，勇敢很多！